ساخت روبات

ساخت ربات تلگرام

ساخت ربات ضد اسپم تلگرام

ساخت ربات هوشمند تلگرام

ساخت ربات ساده

ساخت ربات برای تلگرام

ساخت ربات حرفه ای تلگرام

ساخت ربات پیشرفته تلگرام

ساخت ربات پرنده

ساخت روبات با وسایل ساده

ساخت روبات یاهو

ساخت ربات

ساخت ربات انسان نما

ساخت ربات اسان

ساخت ربات اپارات

ساخت ربات اسباب بازی

ساخت ربات اتشنشان

آموزش ساخت ربات امدادگر

دانلود کتاب ساخت ربات انسان نما

بازی ساخت ربات اندروید

نحوه ساخت ربات انسان نما

اموزش ساخت ربات اتش نشان

اموزش ساخت روبات مکارو

آموزش ساخت ربات

آموزش ساخت روبات ساده

آموزش ساخت ربات پرنده

آموزش ساخت روبات یاهو

آموزش ساخت ربات جنگجو

اموزش ساخت ربات مسیر یاب

آموزش ساخت روبات یاهو مسنجر

آموزش ساخت روبات نیمباز

آموزش ساخت ربات مسیریاب

ساخت ربات با وسایل ساده

ساخت ربات با وسایل دور ریختنی

ساخت ربات بازو

ساخت ربات برای کودکان

ساخت ربات بدون برنامه

ساخت ربات با برنامه نویسی

ساخت ربات بسیار ساده

ساخت ربات برای نوجوانان

ساخت ربات پرنده ساده

ساخت ربات پرنده کوادروتور

ساخت ربات پله نورد

ساخت ربات پینگ پنگ باز

ساخت ربات پرنده بسیار ساده

ساخت ربات پرنده کوچک

اموزش ساخت ربات پرنده ساده

ساخت ربات تلگرام بدون برنامه نویسی

ساخت ربات تلگرام با برنامه نویسی

ساخت ربات جنگجو

ساخت ربات جنگجو ساده

ساخت ربات جنگنده

ساخت ربات جنگی

ساخت ربات جراح

ساخت ربات جوشکار

ساخت ربات جوشکاری

طرز ساخت ربات جنگجو

مراحل ساخت ربات جنگجو

چگونگی ساخت ربات

چگونگی ساخت ربات پرنده

چگونگی ساخت ربات مسیر یاب

چگونگی ساخت ربات ساده

چگونگی ساخت ربات جنگجو

چگونگی ساخت ربات

چگونه می توان ربات ساخت

ساخت چرخ ربات

چگونگی ساخت ربات فوتبالیست

ساخت ربات چوبی

ساخت ربات حل ماز

ساخت ربات حشره

ساخت ربات مسیریاب حرفه ای

ساخت ربات حرفه ای

ساخت ربات حفظ تعادل

ساخت ربات حساس به صدا

ساخت ربات حساس به نور

آموزش ساخت ربات حل ماز

آموزش ساخت ربات حشره

ساخت ربات خیلی ساده

ساخت ربات خط یاب

آموزش ساخت ربات خدمتکار

ساخت ربات تعقیب خط

آموزش ساخت ربات تعقیب خط

خرید وسایل ساخت ربات

روش ساخت ربات تعقیب خط

ساخت ربات در خانه

ساخت یک ربات خیلی ساده

ساخت ربات تعقیب خط بدون میکروکنترلر

ساخت ربات در تلگرام

ساخت روبات در یاهو

ساخت روبات در نیمباز

ساخت روبات در خانه

ساخت روبات در 15 مرحله

روش ساخت ربات

روش ساخت ربات پرنده

روش ساخت ربات ساده

روش ساخت ربات جنگجو

روش ساخت ربات مسیریاب

آموزش رایگان ساخت ربات

راهنمای ساخت ربات

روش ساخت ربات مین یاب

ساخت ربات رالی

روش ساخت بازوی رباتیک

روش ساخت روبات نوریاب

روش ساخت یک روبات ساده

روش ساخت روبات ساده

روش ساختن روبات

روش ساخت روبات جنگجو

روش ساخت انواع روبات

روش ساخت روباتیک

ساخت ربات زیر دریایی

آموزش ساخت ربات زیردریایی

ساخت ربات زن

اموزش ساخت ربات زیر دریایی

طریقه ساخت ربات زیردریایی

نحوه ساخت ربات زیر دریایی

کتاب آموزش ساخت ربات زیردریایی

ربات زن ساخت چین

ساخت ربات به زبان ساده

ساخت ربات ساده برای کودکان

ساخت ربات ساده بدون برنامه نویسی

ساخت ربات ساده پرنده

ساخت ربات سنجاقک

ساخت ربات ساده با وسایل

ساخت ربات سخنگو

ساخت ربات مسیریاب ساده

ساخت ربات ساده با آرمیچر

آموزش ساخت ربات ساده

ساخت شاسی ربات

ساخت شنی ربات

شرکت های ساخت ربات

شرکت ساخت ربات

ساخت شوتر ربات فوتبالیست

ساخت شنی برای ربات

شروع ساخت ربات

ساخت شوتر برای ربات فوتبالیست

ساخت ربات کلاس ششم

ساخت ربات صنعتی

آموزش ساخت ربات صنعتی

طراحی و ساخت ربات صنعتی

آموزش ساخت ربات تعقیب صدا

آموزش ساخت ربات های صنعتی

ساخت ربات تعقیب صدا

ساخت ربات صدایاب

آموزش کامل ساخت ربات تعقیب صدا

آموزش ساخت ربات از صفر

ساخت ربات های صنعتی

طرز ساخت ربات

طرح ساخت ربات

طرز ساخت ربات ساده

طریقه ساخت ربات

طرح ساخت ربات ساده

طرز ساخت ربات مسیریاب

طرز ساخت ربات پرنده

طرح برای ساخت ربات

طرح ساخت ربات جنگجو

ساخت ربات عنکبوتی

ساخت ربات عمود پرواز

ساخت ربات عنکبوت

اموزش ساخت ربات عمود پرواز

نحوه ساخت ربات عمود پرواز

روش ساخت ربات عمود پرواز

دستور عمل ساخت ربات

عکس ساخت ربات

علم ساخت ربات

عکس ساخت ربات پرنده

ساخت ربات فوتبالیست

ساخت ربات فوتبالیست

ساخت ربات فوتبالیست دانش آموزی

دانلود آموزش ساخت ربات فوتبالیست

دانلود کتاب ساخت ربات فوتبالیست

پروژه ساخت ربات فوتبالیست

آموزش ساخت ربات فیلم

فیلم آموزشی ساخت ربات

فیلم ساخت ربات

فروش قطعات ساخت ربات

قطعات ساخت ربات

خرید قطعات ساخت ربات

ساخت ربات قایق

اموزش ساخت ربات قایق

قوانین ساخت ربات فوتبالیست

قوانین ساخت ربات جنگجو

ساخت ربات کودکان

ساخت ربات کنترل

ساخت ربات کنترل از راه دور

ساخت ربات کروی

ساخت ربات کفشدوزک

ساخت ربات کم هزینه

ساخت ربات کوادکوپتر

آموزش ساخت ربات کنترلی

دانلود کتاب ساخت ربات

آموزش ساخت ربات برای کودکان

ساخت گریپر ربات

ساخت ربات گوگل

ساخت گیربکس ربات

گزارش کار ساخت ربات

ساخت گیربکس برای ربات

نتیجه گیری ساخت ربات

اموزش ساخت ربات امداد گر

گزارش کار ساخت ربات مسیر یاب

لوازم ساخت ربات

فروشگاه لوازم ساخت ربات

فروش لوازم ساخت ربات

ساخت ربات لاین

ساخت ربات لیفتراک

خرید لوازم ساخت ربات

لوازم ساخت ربات پرنده

ساخت ربات با لگو

ساخت ربات مسیریاب

ساخت ربات ماشین

ساخت ربات ماشین ساده

ساخت ربات ماشین کنترلی

ساخت ربات مین یاب

ساخت ربات مسیریاب پیشرفته

ساخت ربات ماشین

ساخت ربات میکروموس

ساخت ربات نوریاب

ساخت ربات نظامی

ساخت ربات نمایشی

ساخت ربات نیمباز

ساخت ربات نماز خوان

آموزش ساخت ربات نوریاب

نحوه ساخت ربات نوریاب

نحوه ساخت ربات

آموزش ساخت ربات آتش نشان

وسایل ساخت ربات

وسایل ساخت ربات پرنده

وسایل ساخت ربات مسیریاب

وسایل ساخت ربات جنگجو

آموزش طراحی و ساخت ربات

طراحی و ساخت ربات تعقیب خط

طراحی و ساخت رباتهای تعادلی

مراحل طراحی و ساخت ربات

طراحی و ساخت ربات میکروموس

جزوه رباتیک ساخت و تولید

درس رباتیک ساخت و تولید

دانلود جزوه رباتیک ساخت و تولید

طراحی و ساخت روبات پرنده

ساخت ربات هلیکوپتر

ساخت ربات های انسان نما

ساخت ربات های جنگجو

ساخت ربات هوشمند با کمترین هزینه

ساخت ربات های ساده

ساخت ربات های پرنده

ساخت ربات های نظامی

ساخت ربات های تلگرام

آموزش ساخت ربات های ساده

ساخت ربات یاهو

اموزش ساخت ربات یاهو

آموزش ساخت ربات مسیر یاب

ساخت یک ربات ساده

ساخت ربات مسیر یاب

نقشه ی ساخت ربات

آموزش ساخت ربات مین یاب

نحوه ساخت ربات مسیر یاب

ساخت یک ربات

دانلود برنامه ی ساخت ربات

نحوه ی ساخت ربات ساده

نقشه ی ساخت ربات پرنده

طریقه ی ساخت ربات امدادگر

نحوه ی ساخت ربات مسیر یاب

نحوه ی ساخت ربات

پروژه ی ساخت روبات بلوتوثی

طریقه ی ساخت ربات

نقشه ی ساخت ربات جنگجو

ساخت ربات در 15 مرحله

ساخت ربات 206

کیت آموزشی ساخت 3 روبات خورشیدی

اموزش ساخت روبات در 3d max

ساخت ربات پرنده 4 موتوره

کیت آموزشی ساخت 6 روبات خورشیدی

کتاب آموزش تصویری ساخت کوادکوپتر

کتاب آموزش ساخت کوادکوپتر

 

کتاب آموزش ساخت کوادکوپتر

کتاب آموزش ساخت کوادکوپتر

کتاب آموزش ساخت کوادکوپتر

کتاب آموزش ساخت کوادکوپتر

کوادکوپتر قیمت
کوادکوپتر فروش
کواد کوپتر دوربین دار
کوادکوپتر کنترلی
کواد کوپتر چیست
کوادکوپتر فانتوم
کوادکوپتر یا ربات پرنده
ربات کوادکوپتر
ملخ کوادکوپتر
ساختن کوادکوپتر
کوادکوپتر ارزان
کوادکوپتر اپارات
کوادکوپتر ایرانی
کوادکوپتر ارسال تصویر
کوادکوپتر بزرگ
کوادکوپتر بدون دوربین
کوادکوپتر با دوربین
کوادکوپتر بنزینی
کوادکوپتر با برد بالا
کوادکوپتر با قابلیت ارسال تصویر
کوادکوپتر با ارسال تصویر
کوادکوپتر با موتور براشلس
کوادکوپتر با قابلیت نصب دوربین
کوادکوپتر تبریز
کوادکوپتر جنگی
کوادکوپتر جدید
کوادکوپتر چیست
کواد کوپتر حرفه ای
کوادکوپتر خرید
کوادکوپتر دوربین دار
کوادکوپتر دست دوم
کوادکوپتر دست ساز
کوادکوپتر دیجی کالا
کوادکوپتر دوربین دار x5g
کواد کوپتر رادیو کنترلی
کوادکوپتر سیما
کوادکوپتر سولو
کوادکوپتر ساده
کوادکوپتر سایما
کوادکوپتر سوختی
کوادکوپتر سرنشین دار
کوادکوپتر ساخت
کوادکوپتر شیراز
عکس کوادکوپتر
کوادکوپتر کوچک
کوادکوپتر کنترلی دوربین دار
کوادکوپتر کوچک دوربین دار
کوادکوپتر
نحوه ساخت کوادکوپتر
کوادکوپتر گوپرو
کوادکوپتر مینی
کوادکوپتر مسلح
کوادکوپتر نظامی
کوادکوپتر نانو
وسایل ساخت کواد کوپتر

 

دانلود   دانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلوددانلود

 

 

میخوای به راحتی اختراع ثبت کنی ؟ پس کلیلک کن!

برای شرکت در قرعه کشی بر روی تصویر زیر کلیک نمایید

ساخت الکترود برای ECG

ساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECGساخت الکترود برای ECG

میخوای به راحتی اختراع ثبت کنی ؟ پس کلیلک کن!

برای شرکت در قرعه کشی بر روی تصویر زیر کلیک نمایید

اروپا نقشهالکترود جوشکاری
الکترودینامیک جکسون
الکترود 7018
الکترود آما
الکترودینامیک
الکترود چیست
الکترود یزد
الکترود 6010
الکترود میکا
الکترود رضا
الکترود پ هاش
ژل الکترود
کاربرد ژل الکترود
الکترود و انواع ان
الکترود و الکترولیت
الکترود و سیم جوش
الکترود و فیلر
الکترود و سنگ توحید
الکترود های اصلاح شده شیمیایی
الکترود های غشایی
الکترود های مرجع
الکترود های گرافیتی
الکترود هانا
الکترود های اسیدی
الکترود های جوشکاری
الکترود های شیمیایی
الکترود های بازی
الکترود های حساس به گاز
دانلود جزوه ی الکترودینامیک
جزوه ی الکترودینامیک دکتر مطلوب
جزوه ی الکترودینامیک
جزوه ی الکترودینامیک جکسون
electrode 18/64
electrode 11018
electrode 10018
electrode 1.6mm
electrode 10-20
electrode 112
electrode 1.4370
electrode 117
electrode 182
electrode 1 8
الکترودینامیک 1
کتاب الکترودینامیک 1
الکترودینامیک 2
electrode 309
electrode 3m
electrode 309l
electrode 316l
electrode 308l
electrode 308
electrode 316
electrode 307
electrode 309 mo
electrode 3m 2228
electrode 4mm
electrode 410
electrode 4303
electrode 4043
electrode 4410s
e4918 electrode
electrode 4023
electrode 4111
electrode 42183
electrode 4818
شمع 4 الکترود
قیمت الکترود 4
electrode 6013
electrode 6011
e6010 electrode
electrode 6013 means
electrode 680
electrode 6018
electrode 6011 vs 6013
electrode 6012
electrode 6666
electrode 7018
electrode 7016
electrode 7024
electrode 7014
electrode e7018-1
electrode 7018 means
electrode 7010
e7013 electrode
electrode 7018 properties
electrode 9 8215
electrode 9018
electrode 93/102
electrode 9-8232
electrode 9015
electrode 9-6006
electrode 9720
electrode 9018b3
electrode 9-8407
electrode 904l

 

 

 

ecg vs ekg
ecg leads
ecg definition
ecgc
ecg placement
ecg interpretation
ecg management consultants
ecg quiz
ecg simulator
ecg axis
ecg waves
چیست ecg
ecg د علاء نصر
د اشرف زکی ecg
ecg د محمد على
د علام ecg
ecg د اسامه
عکس ecg
شرح مبسط ل ecg
شرح ل ecg
ecg 019
ecg 0102 artifact present
ecg 02 vickers
ecg.0b.305.clv
egg.0b.304.cll
ecg 0b 302 cll
ecg.0b.304.clv
ecg-003
ecg 0.04
ecg 0.04 sec
0 ecg vat
phase 0 ecg
ecgate-0
0.1 mv ecg
ecg 0 04
gt * ecgate-0
ps/ecog-0
ecg 2nd degree heart block
ecg 25mm/s
ecg 2016
ecg 2 p waves
ecg 24 hour holter monitor
ecg 2nd degree type 1
ecg 2 3 avf
ecg 24 hour
ecg 2d echo
ecg 2 grip
ecg 3 lead placement
ecg 300 rule
ecg 300 150
ecg 3rd degree heart block
ecg 3 leads
ecg 300 method
ecg 3 electrode placement
ecg 335
ecg 3 lead placement diagram
ecg 3 lead vs 12 lead
3 ecg lead placement
3 ecg leads position
3 ecg leads
3 ecg waves
ecg 3 channel
ecg 3 lead interpretation
ecg 3 channel nihon kohden
ecg 3+1+1 course
acg3 pre workout
4 ecg stages of pericarditis
4 ecg artifacts
4 ecg lead placement
4 ecg leads
ecg 4
ecg sap 4 free download
eccl-4
iphone 4 ecg monitor
iphone 4 ecg case
iphone 4 ecg
ecg 5 lead placement
ecg 5 lead
ecg 5812
ecg 5 lead placement mnemonic
ecg 5 carburetor
ecg 501st forum
ecg 501st
ecg 5 step method
ecg 50mm/s
ecg 505
ecg 6 lead placement
ecg 6 second
ecg 6 second method
ecg 6 second strip
ecg 60 cycle interference
ecg 6 second strip simulator
ecg 6 second strip practice
ecg 6 channel
ecg 6 leads
ecg 6 segundos
6 ecg lead placement
6 ecg leads
6 ecg game
ecg 6 second strip game
6 second method ekg
ecg 6 second rule
ecg 6 second strip quiz
7 ecg tvp 7910 dvb-t
ecg 7 day monitor
ecg 7 point plan
ecg 7 lead
ecg 7 lead placement
7 day ecg recorder
7 day ecg tape
7 second ecg
vivid 7 ecg cable
7 day ecg holter
ecg 85
ecg 80a
ecg 80 bpm
ecg 812 sinus tachycardia
ecg 800 sinus rhythm
ecg-8035
ecg 8300
ecg 859
ecg-801-e
ecg 832
ecg 90a
ecg 9130k
ecg 9020k
ecg 9620 service manual
ecg 960
ecg 966
ecg 956
ecg-9620 nihon kohden
ecg-9020k manual
ecg-903a
9 lead ecg
icd 9 ecg
lifepak 9 ecg cable
9 second ecg
9 lead ecg placement
v7-9 ecg
9 wave in ecg
§ 9 ecg
ecg 9 derivations
ecg 9-13
10 ecg lead placement
10 ecg rules
10 ecg leads
ecg 10 mm /mv
ecg 10 point plan
ecg 10 lead placement diagram
12 lead 10 electrodes ecg
ecg 10 second strip
ecg 10 second rule
ecgb10

فیلم آموزشی ساخت کوادکوپتر

آموزش کامل ساخت کوادکوپتر در خانه

آموزش ساخت کوادکوپتر

قسمت اول

کوادکوپتر که به آن مولتی روتور,کواد روتور,مولتی کوپتر و ربات عمود پرواز می گویند دارای 4 موتور (ملخ) بوده که هر دو موتور مخالف جهت هم حرکت می کنند.

کوادکوپتربه صورت عمودی پرواز می کند, جا به شدن این وسیله پرنده به وسیله تغییر در دور موتور های آن و در نتیجه تغییر در گشتاور نیرو آن بوده و به این روش ارتفاع آن کم و زیاد شده و موقعیت آن تغییر می کند.

کوادکوپتر ها بر اساس نوع بدنه و همچنین حالت دماغه  بدنه به دو نوع x ( ایکس) و + (پلاس) تقسیم می شوند.

 

کوادکوپتر ها به دلیل داشتن 4 موتور دارای پایداری بالایی هستند , این 4 موتور و پایداری ربات عمود پرواز باعث شده تا این پرنده بتواند در کلیه جهات حرکت کرده و از قدرت مانور بالایی بهره ببرد. پایداری بالای این پرنده باعث شده تا کنترل بسیار ساده تری نسبت به سایر پرنده های مدل نظیر هلیکوپتر و هواپیما و... داشته باشد.

ربات های عمود پرواز علی رقم ظاهر ساده ای که دارند طراحی نسبتا پیچیده ای را می طلبند. بنابراین تصمیم گرفتیم از قسمت طراحی مدارات و قسمت های الکترونیکی آن گذر کنیم و به آموزش گام به گام ساخت آن با لوازم آماده بپردازیم. چراکه ساخت و طراحی این مدارات ,  مشکل و پیچیده بوده و همچنین گران تر و با سطح بازده کمتر از نمونه های موجود در بازار برای مصرف کننده در می آید.

در قسمت بعدی به قطعات مورد نیاز برای سخت کوادکوپتر اشاره می کنیم و توضیح مختصری راجع به هر یک قرار می دهیم.

 

آموزش ساخت کوادکوپتر

قسمت دوم

لوازمی که برای ساخت یک کوادکوپتر کاملا ساده احتیاج است به شرح زیر است:

فریم یا بدنه کوادکوپتر:

فریم یا بدنه اسکلت ربات پرنده بوده که می تواند از جنس های مختلفی ساخته شده باشد. اکثر بدنه ها از آلومنیوم , پلاستیک سخت و فیبر کربن ساخته شده اند. بهترین و حرفه ای ترین بدنه های کوادکوپتر از جنس فیبر کربن بوده که نسبت به سایر مدل های بدنه از قیمت بالایی برخوردار است بدنه با فیبر کربن در عین استحکام بالا از وزن کمی برخوردار است , وزن و استحکام بدنه دو پارامتر بسیار مهم در انتخاب بدنه مولتی کوپتر هاست , بین دو نمومه دیگر بدنه کوادکوپتر یعنی آلومنیوم و پلاستیک سخت نوع آلومنیوم دارای وزن کمتری بوده اما بزرگترین عیب بدنه های آلومنیوم آن است که در صورتی که بدنه در اثر سقوط ضربه ببیند امکان کج شدن بازوها وجود دارد.عیب بدنه های پلاستیکی وزن بالا نسبت به آلومنیوم بوده اما بدنه های پلاستیکی دارای استحکام بیشتری نسبت به بدنه های آلومنیومی است.

نمونه یک بدنه آلومنیوم:

 

نمونه یک بدنه پلاستیکی:

 

نمونه یک بدنه کربن:

 

 

موتور براشلس:

موتور براشلس چیست؟

موتور براشلس یا موتور های بدون جاروبک یا بدون برس موتور هایی هستند با دور بسیار بالا در حدود 11 تا 18 هزار دور بر دقیقه که راه اندازی این موتور ها به سادگی موتور های dc معمولی نیست, موتور های براشلس اساسا دارای سه سیم هستند , موتور های براشلس را تا حدودی می توان به موتور های سه فاز تشبیه کرد چرا که برای راه اندازی به سه پالس برای راه اندازی احتیاج دارند. موتورهای براشلس مصرف انرژی بسیار بالایی دارند به گونه ای که یک مدل موتور براشلس که اندازه موتور سشوار است ممکن است به تنهایی 20 آمپر جریان کشی داشته باشد.

اسپید کنترل یا درایور موتور براشلس چیست؟

همانگونه که گفتیم راه اندازی موتور های براشلس به سادگی سایر موتور های dc نبوده و پیچیدگی های خاص خود را دارد اما اسپید کنترل ها وظیفه راه اندازی موتور ها را داشته و عملا این پیچیدگی را از شانه ما بر می دارند. اسپید کنترل ها دارای سه دسته سیم هستند, دسته اول سیم های تغذیه که باید مستقیما به باتری وصل شوندو دسته دوم سیم های خروجی پالس که باید به سه سیم موتور براشلس متصل شوند.دسته سوم سیم های ورودی سیگنال هستند که به فلایت کنترل متصل می شوند.

فلایت کنترل:

فلایت کنترل چیست؟

همانگونه که از اسمش پیداست مداری است که وظیفه کنترل , تعادل و پایداری پرنده را بر عهده دارد. ساده ترین مدارهای فلایت کنترل عمدتا دارای ژیروسکوپ , شتاب سنج , بارومتر (فشار سنج) , قطب نما و ... هستند. در نمونه های پیشرفته تر فلایت کنترل ها ماژول های gps هم استفاده می شود.

ژیروسکوپ چیست؟

ژیروسکوپ وسیله‌ای برای اندازه‌گیری و یا حفظ جهت می‌باشد که از اصل بقای تکانه زاویه ای استفاده می‌کند.

بارومتر چیست و چه کاربردی دارد؟ بارو متر همان فشار سنج بوده و با اندازه گیری میزان فشار هوا به تنظیم ارتفاع و ثبات در ارتفاعی که پرنده پرواز می کند کاربرد دارد. به زبان ساده تر پرنده را در هنگامی که هیچ فرمانی از رادیو دریافت نمی کند در یک ارتفاع ثابت نگه می دارد.

وظیفه gps چیست؟ با gps می توان کار هایی نظیر مختصات دهی را انجام داد, برای مثال می توان به پرنده point داد تا به صورت اتوماتیک به نقطه مورد نظر پرواز کند. یا می توان سیستم back to home را راه اندازی کرد که در هر زمان با فرمان back to home پرنده به آخرین مکانی که از آن پرواز را آغاز کرده بر می گردد و در آن مکان فرود می آید. یا می توان برای پرنده با gps محدوده پرواز تعیین کرد که حتی زمانی که خود شما در حال کنترل آن هستید از یک محدوده معین خارج نشود.

در قسمت بعدی هم راجع به لوازم دیگری که برای ساخت کواد کوپتر احتیاج هست اشاره کرده و راجع به هریک توضیح مختصری می دهیم.

آموزش ساخت کوادکوپتر

قسمت سوم

در قسمت قبلی به قسمتی از لوازمی که برای ساخت یک کوادکوپتر نیاز دارید اشاره کردیم و برای هرکدام توضیح مختصری دادیم. حال به ادامه بحث می پردازیم وبه  لوازم دیگری که احتیاج است اشاره ای می کنیم.

ملخ:

در هر پرنده ای چه سوختی چه مدل باتری احتیاج به ملخ هست , اما ملخ هایی که برای کوادکوپتر استفاده می شود باید مدل پولر پوشر (puller pusher propeller)  یا اصطلاحا ملخ های دمنده مکنده باشند. همانطور که در قسمت اول آموزش گفته شد: کوادکوپتر دارای 4 موتور (ملخ) که هر دو موتور مخالف جهت هم حرکت می کنند. در ربات های عمود پرواز آن دو موتور که دارای جهت چرخش یکسان هستند باید دارای ملخ یکسان باشند.

ممکن است این سوال برای شما پیش بیاید که از کجا باید بدانیم کدام ملخ را بر روی کدام موتور قرار دهیم؟؟؟

اگر کمی به شکل ظاهری ملخ های مکنده دمنده دقت کنید تفاوت دو ملخ را متوجه خواهید شد , حال در هر موتور , ملخ را باید به گونه ای انتخاب کنید که با چرخش موتور ملخ هوا را به سمت پایین هدایت کند.

 

اگر باز هم در انتخاب ملخ مناسب برای هر موتور مشکل داشتید می توانید به شکل زیر نگاه کرده و ملخ مناسب را بر روی موتور قرار دهید:

 

گلد کانکتور (gold connector) یا کانکتور طلایی:

کانکتور های طلایی یا گلد کانکتور کانکتور هایی مناسب برای جریان های بالا بوده که به خوبی در هم جفت می شوند , از گلد کانکتور ها برای اتصال بین سیم های موتور براشلس و سیم های اسپید کنترل استفاده می شود. اصولا قسمت نری گلد کانکتور را به سیم های موتور و قسمت مادگی گلد کانکتور را به سیم های اسپید کنترل متصل می نمایند.

 

در ربات های پرنده عمدتا از گلد کانکتور های سایز 3.5 میلی متری یا 4 میلی متری استفاده می شود.

T کانکتور:

T کانکتور ها هم مانند گلد کانکتور ها برای جریان های بالا مناسب بوده و به خوبی در هم جفت می شوند. از T کانکتور ها برای اتصال باتری به ربات پرنده استفاده می شود.

از مادگی T کانکتوربر روی باتری و از نری T کانکتوربر روی  ربات پرنده استفاده می شود.

 

برد توزیع برق:

برد توزیع برق یک مدار بسیار ساده هست برای این که بتوان از یک باتری به چند اسپید کنترل برق یا همان باتری را توزیع کرد. برد توزع برق باید این ویژگی را داشته باشد که بتواند جریان بالا را منتقل کند. بنابراین برای توزیع برق هرگز از سیم های نازک و یا برد های ضعیف استفاده نکنید چرا که احتمال سوختن سیم در پروازو قطع شدن اتصالات و سقوط پرنده وجود دارد.

 

باتری لیتیوم پلیمر:

موتورهای براشلس موتورهای با دور بسیار بالا هستند همین امر باعث شده تا جریان کشی بسیار بالایی داشته باشند. جریان کشی بسیاری از این موتورها بین 10 تا 15 آمپر و حتی بیشتر بوده , حال وقتی از 4 موتور استفاده می کنید یعنی 4 برابر مقدار ذکر شده جریان کشی خواهید داشت.سوال اینجاست که چه باتری با چه ابعاد و وزنی می تواند این آمپر را برای ربات فراهم کند؟؟؟ نمونه از باتری های لیتیوم پلیمر هستند با ظرفیت بالا , این ظرفیت بالا به این معنی است که قابلیت آمپر دهی بیش از مقدار نامی خود را دارند. برای مثال در صورتی که بر روی باتری لیتیوم پلیمر نوشته شده باشد 2200mA 25C , به این معنی است که این باتری می تواند تا 25 برابر آمپر نامی خود که 2200 میلی آمپر است در مدت کوتاه تر جریان دهی انجام دهد. هر سلول ار باتری های لیتیوم پلیمر 3.7 ولت بوده و در ربات های عمد پرواز اکثرا از باتری های 3 سل استفاده می شود.نکته ای که در مورد این باتری ها بسیار حائز اهمیت است حساس بودن و خطرناک بودن این باتری هاست. این باتری ها به ضربه و فشار و گرما حساس بوده و در اثر این عوامل کارایی خود را از دست می دهند و یا بازده کمتری خواهد داشت. در شارژ این باتری ها هم باید دقت شود که از شارژر های مخصوص لیتیوم پلیمر که هر سل را به صورت جداگانه شارژ می کند استفاده شود.

در این قسمت و قسمت قبل به کلیه لوازمی که برای ساخت یک کوادکوپتر نیاز بود اشاره کردیم در قسمت بعدی مراحل ساخت کوادکوپتر را به صورت گام به گام تشریح خواهیم کرد.

آموزش ساخت کوادکوپتر

قسمت چهارم

در قسمت های قبل کم و بیش با لوازمی که برای ساخت کوادکوپتر احتیاج بود آشنا شدیم در این جریان آموزش قصد داریم یک کوادکوپتر مدل 450 بسازیم

برای این کار ابتدا گلد کانکتور های نری را یه سیم های موتور و گلد کانکتور های مادگی را به به سه سیم خروجی اسپید کنترل لحیم می کنیم.

در این آموزش از موتور های emax mt2216 و اسپید های 20 آمپر emax simon استفاده می کنیم. دقت داشته باشید بهتراست  موتور هایی که استفاده می کنید دارای kv پایین باشند و همچنین میزان مجموع thrust آن ها حدودا 1.5 برابر وزن کلی سیستم شما باشد. بالا بودن بیش از حد thrust باعث افزایش مصرف باتری و در نتیجه زمان پرواز کمتر می شود. در مورد موتور های emax بهترین موتور ها سری MT بوده که مختص مولتی روتور ها طراحی شده است. در مورد انتخاب اسپید کنترل هم باید اسپید کنترلی استفاده کرد که حدود 1.5 برابر ماکزیمم آمپر کشی موتور ها باشد چراکه کمتر بودن این میزان باعث داغ شدن اسپید کنترل ها شده و بیش از این حد بودن آمپر اسپید ها باعث افزایش تلفات (افزایش بیهوده مصرف باتری) و در نتیجه کاهش میزان زمان پرواز می شود.

پس از لحیم کردن گلد کانکتور ها موتور ها را با پیچ 3.5 میلی متری به مکان های تعبیه شده روی فریم پیچ نمایید, دقت کنید طول پیچی که انتخاب می کنید مناسب باشد چرا که اگز از پیچ بلند استفاده کنید پیچ به سیم پیچ های داخل موتور رسیده و به آن ها آسیب می رساند.

قدم بعدی برای ساخت کوادکوپتر پروگرام کردن اسپید هاست , اصولا افرادی که تازه کار هستند اطلاعی از این قضیه که باید اسپید کنترل ها هم پروگرام شوند نداشته و آن ها را بدون پروگرام استفاده می کنند. اگر اسپید کنترل ها را پروگرام هم نکنید کار می کنند اما ممکن است مشابه هم کار نکنند و تعادل پرنده شما را کمی به هم بریزند. 

چگونه اسپید کنترل های موتور را پروگرام کنیم؟؟؟

آمورش پروگرام کردن speed control:

به پروگرام کردن اسپید کنترل ها تعیین مینیمم و ماکزیمم اسپید کنترل ها نیز می گویند. برای پروگرام کردن اسپید کنترل ها باید ابتدا دسته سیم سه تایی که دارای سوکت می باشد در هر چهار اسپید با هم موازی کرد به گونه ای که سیم سوکت دار مخصوص دریافت پالس چهار اسپید , به گونه ای متصل شوند که سیم های هم رنگ به هم متصل شوند.سپس این چهار سیم موازی شده را به کانال 3 رادیو کنترل (که کانال گازمی باشد) متصل کرد. سپس گاز رادیو کنترل را تا اخر بالا برد و رادیو کنترل را روشن کرد, پس از این کار باید دسته سیم های اسپید که ورودی تغدیه اسپید کنترل هستندبا هم موازی شده و به صورت هم زمان به باتری متصل گردند. با این کار اسپید کنترل ها مقدار ماکزیمم را دریافته و دو بوق می زنند. پس از شنیدن این بوق دسته گاز را تا آخر پایین بیاورید , بعد از چند ثانیه اسپید کنترل ها مینیمم را هم دریافت کرده اند. بعد از این پروسه کمی صبر کرده و سپس باتری را جدا کنید.

حال سیم خروجی اسپید کنترل ها را که گلد کانکتور ها به آن لحیم شده است را می توانید به موتور ها وصل نمایید , دوباره باتری را متصل نمایید اما دقت داشته باشید هیچوقت زمانی که گاز رادیو بالا است باتری را به کوادکوپتر وصل نکنید. پس گاز را روی حالت مینیمم قرار داده و سپس باتری را وصل نمایید سپس آرام آرام گاز را زیاد کنید اگر تمام کارها را درست انجام داده باشید موتور های شما به صورت همزمان روشن شده و با هم شروع به کار می کنند, فقط توجه کنید که کلیه این تست ها را زمانی انجام دهید که موتور ها روی بدنه متصل شده و بدنه را کاملا سر هم کرده اید و همچنین تمام این تست ها را بودن آنکه ملخ بر روی موتور ها باشد انجام دهید.

در قسمت بعدی ادامه ساخت کوادکوپتر را خواهیم گفت.

ادامه آموزش را می توانید در وبلاگ ما مشاهده نمایید